L’origine di Casalciprano non è chiara e tanto meno lo è l’origine da cui proviene il nome: probabilmente nasce dall’unione delle parole casale e Cipriano, nome del suo fondatore, di cui tuttavia non si hanno notizie.
Fino al XIV secolo non ci sono notizie sulle vicende storiche del paese; il primo padrone del paese fu dal 1457 Andrea d’Evoli, cui successe un esponente della famiglia Mazzacane; questa famiglia mantenne il possesso di Casalciprano fino alla prima metà del XVIII secolo, periodo in cui il borgo passò nelle mani dei Brancia; nello stesso secolo i titolari del paese divennero i di Leo, che però in seguito lo persero a favore della famiglia di Palma.